Localisation autonome basée vision d’un robot sous-marin et cartographie de précision

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@inproceedings{ferrera2017orasis, title={Localisation autonome basée vision d'un robot sous-marin et cartographie de précision}, author={Ferrera, Maxime and Moras, Julien and Trouv{\'e}-Peloux, Pauline and Creuze, Vincent}, booktitle={ORASIS}, year={2017} }